2007
Localización de un robot móvil en interiores usando una red Ethernet inalámbrica
27/09/07
Defensa do proxecto fin de carreira:
-
Título: Localización de un robot móvil en interiores usando una red Ethernet inalámbrica
-
Alumno: Jose Manuel Fernandez Calvo
-
Titulación: ETIS
-
Titor: Carlos Vázquez Regueiro
-
Tribunal: Vázquez Regueiro, Carlos
-
Lugar de defensa: Aula 2.6
-
Data: 02/10/2007
-
Hora: 12:30 horas
-
Resumo:
Se llevará a cabo un estudio sobre la posibilidad de localizar un robot móvil en interiores utilizando mapas de intensidades WiFi. Estes mapas son creados a partir de las señales emitidas por los dispositivos que componen una red Ethernet inalámbrica.Cabe la posibilidad de incorporar conjuntamente odometría con el propósito de mejorar los resultados.
